Características deengrenaxes helicoidais:
1. Ao engranar dúas engrenaxes externas, a rotación ocorre na dirección oposta, ao engranar unha engrenaxe interna cunha engrenaxe externa a rotación ocorre na mesma dirección.
2. Débese ter coidado co número de dentes de cada engrenaxe ao engranar unha engrenaxe interna grande cunha engrenaxe externa pequena, xa que poden producirse tres tipos de interferencia.
3. Normalmente, as engrenaxes internas son accionadas por pequenas engrenaxes externas
4. Permite un deseño compacto da máquina
Aplicacións das engrenaxes internas:transmisión planetaria de altas relacións de redución, caixa de cambios de embragues, etc.