Un conxunto de engrenaxes planetarias pódese usar nun barco de vela para proporcionar varias relacións de velocidade, permitindo unha transmisión eficiente de enerxía e o control do sistema de propulsión do barco.
Engrenaxe solar: a engrenaxe solar está conectada a un soporte, que sostén as engrenaxes do planeta.
Engrenaxes planetarias: varias engrenaxes planetarias están engranadas coa engrenaxe solar e unha engrenaxe de anel interno.Estas engrenaxes planetarias poden xirar de forma independente mentres tamén orbitan ao redor da engrenaxe solar.
Engranaxe anular: a corona dentada interna está fixada no eixe da hélice do barco ou no sistema de transmisión do barco.Proporciona a rotación do eixe de saída.