Características dos engrenaxes helicoidais:
1. Ao engranar dúas engrenaxes externas, a rotación prodúcese na dirección oposta, ao engranar unha engrenaxe interna cunha engrenaxe externa a rotación ocorre na mesma dirección.
2. Débese ter coidado co número de dentes de cada engrenaxe ao engranar unha engrenaxe grande (interna) cunha engrenaxe pequena (externa), xa que poden producirse tres tipos de interferencias.
3. Normalmenteengrenaxes internasson impulsados por pequenos engrenaxes externos
4. Permite un deseño compacto da máquina
Aplicacións de engrenaxes internas: engrenaxe planetariatransmisión de altas relacións de redución, embragues, etc.