Cable dobreengrenaxe sen fin e a roda sen fin é un tipo de sistema de engrenaxes empregado para a transmisión de potencia. Consta dun sen fin, que é un compoñente cilíndrico en forma de parafuso con dentes helicoidais, e unha roda sen fin, que é unha engrenaxe con dentes que engranan co sen fin.
O termo de dobre paso fai referencia ao feito de que o sen fin ten dous conxuntos de dentes, ou roscas, que se envolven arredor do cilindro en ángulos diferentes. Este deseño proporciona unha relación de transmisión máis alta en comparación cun sen fin de paso único, o que significa que a roda sen fin xirará máis veces por revolución do sen fin.
A vantaxe de empregar un senfín e unha roda sen fin de dobre paso é que permite conseguir unha relación de transmisión elevada nun deseño compacto, o que o fai útil en aplicacións onde o espazo é limitado. Tamén é autoblocante, o que significa que o sen fin pode manter a roda sen fin no seu lugar sen necesidade dun freo ou outro mecanismo de bloqueo.
Os sistemas de sen fin e roda sen fin de dobre paso úsanse habitualmente en maquinaria e equipos como sistemas de transporte, equipos de elevación e máquinas-ferramenta.