As engrenaxes helicoidais son similares ás engrenaxes cilíndricas excepto que os dentes están en ángulo co eixe, en lugar de paralelos a el como nun engrenaxe recto. Os dentes reguladores son máis longos que os dentes dunha engrenaxe dentada de diámetro de paso equivalente. Os dentes provocaron que os egars helicoidais tivesen a diferenza dos engrenaxes rectos do mesmo tamaño.

A forza dos dentes é maior porque os dentes son máis longos

O gran contacto superficial dos dentes permite que unha engrenaxe helicoidal leve máis carga que unha engrenaxe recto

A superficie de contacto máis longa reduce a eficiencia dunha engrenaxe helicoidal en relación a unha engrenaxe recto.