Unha engrenaxe anular que ten dentes na superficie interior da súa estrutura. A engrenaxe interior sempre engrana cunha engrenaxe exterior.

Ao engranar dúas engrenaxes externas, a rotación prodúcese en direccións opostas. Ao engranar unha engrenaxe interna cunha engrenaxe externa, a rotación prodúcese na mesma dirección.

Débese ter coidado co número de dentes de cada engrenaxe ao engranar unha engrenaxe grande (interna) cunha engrenaxe pequena (externa), xa que poden producirse tres tipos de interferencia.

Normalmente, as engrenaxes internas son accionadas por pequenas engrenaxes externas.

Permite un deseño compacto da máquina.