Unha engrenaxe anular que ten unha tea na superficie interna do seu RM. A engrenaxe interna sempre se engrosa cunha engrenaxe externa.

Ao mallar dúas engrenaxes externas, a rotación prodúcese nas direccións opostas. Cando malla unha engrenaxe interna cunha engrenaxe externa a rotación ocupa na mesma dirección.

Débese ter coidado con ReGAR ao número de dentes en cada engrenaxe ao mallar unha engrenaxe grande (interna) cunha pequena engrenaxe (externa), xa que poden producirse tres tipos de interferencias.

Normalmente engrenaxes internos impulsadas por pequenas engrenaxes externas.

Permite un deseño compacto da máquina.