Características dos engrenaxes helicoidais:
1. Ao engranar dúas engrenaxes externas, a rotación prodúcese na dirección oposta, ao engranar unha engrenaxe interna cunha engrenaxe externa a rotación ocorre na mesma dirección.
2. Débese ter coidado co número de dentes de cada engrenaxe ao engranar unha engrenaxe grande (interna) cunha engrenaxe pequena (externa), xa que poden producirse tres tipos de interferencias.
3. Normalmente as engrenaxes internas son impulsadas por pequenas engrenaxes externas
4. Permite un deseño compacto da máquina
Aplicacións de engrenaxes internas:transmisión planetaria de altas relacións de redución, embragues, etc.