Características das engrenaxes helicoidais:
1. Ao engranar dúas engrenaxes externas, a rotación ocorre na dirección oposta, ao engranar unhaengrenaxe internacunha engrenaxe externa a rotación ocorre no mesmo sentido.
2. Débese ter coidado co número de dentes de cada engrenaxe ao engranar unha engrenaxe interna grande cunha engrenaxe externa pequena, xa que poden producirse tres tipos de interferencia.
3. Normalmente, as engrenaxes internas son accionadas por pequenas engrenaxes externas
4. Permite un deseño compacto da máquina
Aplicacións das engrenaxes internas: engrenaxe planetariaaccionamento de altas relacións de redución, embragues etc.