Características das engrenaxes helicoidais:
1. Ao engranar dúas engrenaxes externas, a rotación ocorre na dirección oposta, ao engranar unha engrenaxe interna cunha engrenaxe externa a rotación ocorre na mesma dirección.
2. Débese ter coidado co número de dentes de cada engrenaxe ao engranar unha engrenaxe grande (interna) cunha engrenaxe pequena (externa), xa que poden producirse tres tipos de interferencia.
3. Normalmente, as engrenaxes internas son accionadas por pequenas engrenaxes externas
4. Permite un deseño compacto da máquina
Aplicacións das engrenaxes internas:transmisión por engrenaxes planetarias de altas relacións de redución, embragues etc.