Os engrenaxes de verme son compoñentes de transmisión de potencia usados ​​principalmente como reducións de alta relación para cambiar a dirección da rotación do eixe e para diminuír a velocidade e aumentar o par entre eixes rotativos non paralelos. Úsanse en eixes con eixes perpendiculares non intersectantes. Debido a que os dentes dos engrenaxes de malla deslízanse uns dos outros, os engrenaxes de verme son ineficientes en comparación con outras unidades de engrenaxes, pero poden producir reducións masivas na velocidade en espazos moi compactos e, polo tanto, teñen moitas aplicacións industriais. Esencialmente, os engrenaxes de verme poden clasificarse como un só e dobre desenvolvemento, o que describe a xeometría dos dentes de malla. Os engrenaxes de verme descríbense aquí xunto cunha discusión do seu funcionamento e aplicacións comúns.

Engrenaxes de verme cilíndricos

A forma básica para o verme é o estante de involuto polo que se xera engrenaxes de espolón. Os dentes do cremalleiro teñen paredes rectas, pero cando se usan para xerar dentes en brancos de engrenaxes, producen a forma de dente curva familiar da engrenaxe de espolón. Este dente de cremalleira forma esencialmente percorre o corpo do verme. O apareamento Roda de verme está composto porEngrenaxe helicoidalOs dentes cortados nun ángulo que coincide co ángulo do dente de verme. A verdadeira forma de espolón só se produce na sección central da roda, xa que a curva dos dentes para envolver o verme. A acción de malla é similar á dunha cremalleira que conduce un piñón, excepto o movemento translacional do rack é substituído polo movemento rotativo do verme. A curvatura dos dentes das rodas ás veces descríbese como "gorda".

Os vermes terán polo menos un e ata catro (ou máis) fíos ou comezan. Cada fío engana un dente na roda de verme, que ten moitos máis dentes e un diámetro moito maior que o verme. Os vermes poden xirar en calquera sentido. As rodas de verme normalmente teñen polo menos 24 dentes e a suma dos fíos de verme e os dentes das rodas deberían ser normalmente maiores que 40. Os gusanos pódense facer directamente no eixe ou por separado e deslizarse nun eixe máis tarde.
Moitos redutores de gastas son teoricamente auto-bloqueo, é dicir, incapaces de ser impulsados ​​por atrás pola roda de verme, unha vantaxe en moitos casos como o elevador. Se a condución de volta é unha característica desexada, a xeometría do verme e da roda pode adaptarse para permitila (a miúdo requirindo múltiples inicios).
A relación de velocidade do verme e da roda está determinada pola relación do número de dentes das rodas con fíos de verme (non os seus diámetros).
Debido a que o verme ve comparativamente máis desgaste que a roda, úsanse a miúdo materiais diferentes para cada un, como un verme endurecido que conduce unha roda de bronce. As rodas de verme de plástico tamén están dispoñibles.

Engrenaxes de verme de un só e dobre para o dobre integrante

O envío refírese á forma en que os dentes da roda de verme se envolven parcialmente ao redor do verme ou os dentes de verme envolven parcialmente ao redor da roda. Isto fornece unha maior área de contacto. Unha engrenaxe de verme de un só envolvente usa un verme cilíndrico para malla cos dentes gargantados da roda.
Para dar unha superficie de contacto aínda maior do dente, ás veces o verme en si está gargantado-en forma como unha reloxería-para combinar a curvatura da roda de verme. Esta configuración require un posicionamento axial coidadoso do verme. Os engrenaxes de gusano de dobre desenvolvemento son complexos para a máquina e ven menos aplicacións que as engrenaxes de gusano que envolven. Os avances no mecanizado fixeron que os deseños de dobre desenvolvemento sexan máis prácticos do que no pasado.
Ás veces os engrenaxes helicoidales do eixe cruzado chámanse engrenaxes de verme non envolventes. É probable que unha pinza de avións sexa un deseño non envolvente.

Aplicacións

Unha aplicación común para os redutores de gormadores de verme son as unidades de cinturón de cintas a medida que o cinto se move relativamente lentamente con respecto ao motor, facendo o caso dunha redución de alta relación. A resistencia á condución de volta a través da roda de verme pódese usar para evitar a reversión do cinto cando o transportador se detén. Outras aplicacións comúns están en actuadores de válvulas, tomas e serras circulares. Ás veces úsanse para indexación ou como unidades de precisión para telescopios e outros instrumentos.
A calor é unha preocupación polos engrenaxes de verme, xa que o movemento é esencialmente deslizando como unha porca nun parafuso. Para un actuador de válvulas, é probable que o ciclo de traballo sexa intermitente e a calor probablemente se disipa facilmente entre operacións pouco frecuentes. Para unha unidade transportadora, con funcionamento posiblemente continuo, a calor xoga un papel importante nos cálculos do deseño. Tamén se recomenda lubricantes especiais para unidades de verme por mor das altas presións entre os dentes, así como a posibilidade de explotar entre o verme e os materiais de rodas diferentes. As carcasas para unidades de verme adoitan estar equipadas con aletas de refrixeración para disipar a calor do aceite. Pódese conseguir case calquera cantidade de arrefriamento polo que os factores térmicos para os engrenaxes de verme son unha consideración pero non unha limitación. Normalmente recoméndase que os aceites se manteñan por baixo dos 200 ° F para que haxa un funcionamento efectivo de calquera unidade de verme.
A condución de volta pode ocorrer ou non, xa que depende non só dos ángulos da hélice, senón tamén doutros factores menos cuantificables como a fricción e a vibración. Para asegurarse de que sempre se producirá ou nunca se producirá, o deseñador de tracción de verme debe seleccionar ángulos de hélice que sexan o suficientemente escarpados como pouco profundos para anular estas outras variables. O deseño prudente suxire a miúdo incorporar unha freada redundante con unidades de auto-bloqueo onde a seguridade está en xogo.
Os engrenaxes de verme están dispoñibles tanto como unidades aloxadas como como engrenaxes. Algunhas unidades pódense adquirir con servomotores integrais ou como deseños de varias velocidades.
Os vermes especiais de precisión e as versións cero-backlash están dispoñibles para aplicacións que inclúen reducións de alta precisión. Algúns fabricantes están dispoñibles versións de alta velocidade.