Engrenaxes internasson un tipo de engrenaxe onde os dentes están cortados no interior dun cilindro ou cono, en oposición aos engrenaxes externos onde os dentes están no exterior. Engranan con engrenaxes externas e o seu deseño permítelles transmitir movemento e potencia en varios sistemas mecánicos.

Hai varias aplicacións para engrenaxes internas:

1. Sistemas de engrenaxes planetarias: as engrenaxes internas utilízanse habitualmente nos sistemas de engrenaxes planetarias, onde se engranan coa engrenaxe solar e coas engrenaxes planetarias. Esta disposición permite trens de engrenaxes compactos e versátiles, usados ​​a miúdo en transmisións de automóbiles e maquinaria industrial.
2. Transmisión de potencia: pódense usar engrenaxes internas para transmitir potencia entre eixes paralelos ou que se cruzan. Adoitan empregarse en situacións nas que as limitacións de espazo ou os requisitos específicos de torque requiren o seu uso.
3. Redución ou aumento da velocidade:Engrenaxes internaspódese utilizar para aumentar ou diminuír a velocidade de rotación dependendo da súa configuración e engranaxe con engrenaxes externas.
4. Control de movemento: en robótica e automatización, utilízanse engrenaxes internas para un control de movemento preciso, garantindo un movemento suave e preciso en brazos robóticos, máquinas CNC e outros sistemas automatizados.
5. Mecanismos diferenciais: as engrenaxes internas tamén se poden atopar en mecanismos diferenciais, como os que se usan nos sistemas de transmisión de automóbiles, para distribuír a potencia e o par entre as rodas ao tempo que lles permite xirar a diferentes velocidades.

O deseño e fabricación de engrenaxes internas pode ser máis complexo que os exteriores debido á dificultade de acceder ao interior da engrenaxe durante o mecanizado. Non obstante, ofrecen vantaxes en certas aplicacións, como a compacidade, o aumento da capacidade de transmisión de par e un funcionamento máis suave.