Engrenaxes internosson un tipo de engrenaxe onde os dentes son cortados no interior dun cilindro ou cono, ao contrario de engrenaxes externas onde os dentes están no exterior. Malla con engrenaxes externas e o seu deseño permítelles transmitir movemento e enerxía en varios sistemas mecánicos.

Hai varias aplicacións para engrenaxes internas:

1. Sistemas de engrenaxes planetarios: os engrenaxes internos úsanse habitualmente nos sistemas de engrenaxes planetarias, onde se enredan coa engrenaxe Sun e o planeta. Este arranxo permite trens de engrenaxes compactos e versátiles, a miúdo empregados en transmisións de automóbiles e maquinaria industrial.
2. Transmisión de potencia: pódense usar engrenaxes internas para transmitir enerxía entre eixes paralelos ou cruzados. A miúdo son empregados en situacións nas que as restricións espaciais ou os requisitos específicos de par requiren o seu uso.
3. Redución ou aumento de velocidade: Engrenaxes internosPódese usar para aumentar ou diminuír a velocidade de rotación dependendo da súa configuración e malla con engrenaxes externas.
4. Control de movemento: en robótica e automatización, utilízanse engrenaxes internas para un control de movemento preciso, garantindo un movemento suave e preciso en brazos robóticos, máquinas CNC e outros sistemas automatizados.
5. Mecanismos diferenciais: tamén se poden atopar engrenaxes internos en mecanismos diferenciais, como os empregados nas traxes de automóbiles, para distribuír enerxía e par entre rodas ao tempo que lles permite xirar a diferentes velocidades.
6. In robótica e automatización, as engrenaxes internas son amplamente utilizadas para lograr movementos precisos dentro de espazos limitados. Os brazos robóticos, por exemplo, usan frecuentemente engrenaxes internos nos seus actuadores para proporcionar un posicionamento preciso cun retroceso mínimo, permitindo un movemento máis suave e controlado. A natureza compacta dos engrenaxes internos axuda aos enxeñeiros a integrar sistemas complexos de engrenaxes en conxuntos máis pequenos, permitindo aos robots manter un alto grao de axilidade e eficiencia sen sacrificar o poder nin o control.
7. Engrenaxes internos tamén son unha elección popular enVehículos eléctricos (EVs), especialmente en caixas de cambios deseñadas para manexar altas velocidades de rotación. Os motores de EV adoitan operar a velocidades moito máis altas que os motores de combustión interna, polo que os engrenaxes internos, combinados con sistemas de engrenaxes planetarias, son esenciais para reducir a velocidade ao tempo que amplifican o par. Esta configuración aumenta a eficiencia enerxética, dando lugar a unha entrega de enerxía máis suave e unha duración da batería prolongada.
8. In Impresión de prensasemaquinaria téxtil, onde a alta precisión é crítica, os engrenaxes internos úsanse en sistemas que precisan manter a rotación e a velocidade sincronizadas. A configuración interna de engrenaxes axuda a conseguir coherencia e precisión en movemento, contribuíndo á calidade do produto final, xa sexa materiais ou téxtiles impresos. A súa forma compacta e as capacidades de reparto de carga eficientes permiten que estas máquinas funcionen a altas velocidades sen arriscar un desalineamento ou un desgaste excesivo.

   Ademais,equipos médicosDo mesmo xeito que os robots cirúrxicos e os sistemas de imaxe adoitan utilizar engrenaxes internos nos seus actuadores para un movemento preciso e controlado dentro de espazos compactos. Os engrenaxes internos axudan a manter a precisión e a estabilidade, que son vitais para operacións delicadas, diagnósticos e seguridade do paciente.

O deseño e fabricación de engrenaxes internos pode ser máis complexo que as engrenaxes externas debido á dificultade de acceder ao interior da engrenaxe durante o mecanizado. Non obstante, ofrecen vantaxes en certas aplicacións, como compactidade, aumento da capacidade de transmisión de par e un funcionamento máis suave.