Engrenaxes internasson un tipo de engrenaxe onde os dentes están cortados no interior dun cilindro ou cono, en oposición aos engrenaxes externos onde os dentes están no exterior. Engranan con engrenaxes externas e o seu deseño permítelles transmitir movemento e potencia en varios sistemas mecánicos.

Hai varias aplicacións para engrenaxes internas:

1. Sistemas de engrenaxes planetarias: as engrenaxes internas utilízanse habitualmente nos sistemas de engrenaxes planetarias, onde se engranan coa engrenaxe solar e coas engrenaxes planetarias. Esta disposición permite trens de engrenaxes compactos e versátiles, usados ​​a miúdo en transmisións de automóbiles e maquinaria industrial.
2. Transmisión de potencia: pódense usar engrenaxes internas para transmitir potencia entre eixes paralelos ou que se cruzan. Adoitan empregarse en situacións nas que as limitacións de espazo ou os requisitos específicos de torque requiren o seu uso.
3. Redución ou aumento da velocidade: Engrenaxes internaspódese utilizar para aumentar ou diminuír a velocidade de rotación dependendo da súa configuración e engranaxe con engrenaxes externas.
4. Control de movemento: en robótica e automatización, utilízanse engrenaxes internas para un control de movemento preciso, garantindo un movemento suave e preciso en brazos robóticos, máquinas CNC e outros sistemas automatizados.
5. Mecanismos diferenciais: as engrenaxes internas tamén se poden atopar en mecanismos diferenciais, como os que se usan nos sistemas de transmisión de automóbiles, para distribuír a potencia e o par entre as rodas ao tempo que lles permite xirar a diferentes velocidades.
6. In robótica e automatización, os engrenaxes internos son moi utilizados para conseguir movementos precisos dentro de espazos limitados. Os brazos robóticos, por exemplo, usan con frecuencia engrenaxes internas nos seus actuadores para proporcionar un posicionamento preciso cun retroceso mínimo, o que permite un movemento máis suave e controlado. A natureza compacta das engrenaxes internas axuda aos enxeñeiros a integrar complexos sistemas de engrenaxes en conxuntos máis pequenos, o que permite que os robots manteñan un alto grao de axilidade e eficiencia sen sacrificar potencia ou control.
7. Engrenaxes internas tamén son unha opción popular envehículos eléctricos (EV), especialmente en caixas de cambios deseñadas para manexar altas velocidades de rotación. Os motores eléctricos adoitan operar a velocidades moito máis altas que os de combustión interna, polo que as engrenaxes internas, combinadas cos sistemas de engrenaxes planetarias, son esenciais para reducir a velocidade mentres amplifican o par. Esta configuración mellora a eficiencia enerxética, o que leva a unha entrega de enerxía máis suave e unha duración prolongada da batería.
8. In prensas de imprentaemaquinaria téxtil, onde a alta precisión é fundamental, utilízanse engrenaxes internas en sistemas que precisan manter a rotación e a velocidade sincronizadas. A configuración interna das engrenaxes axuda a conseguir consistencia e precisión no movemento, contribuíndo á calidade do produto final, xa sexan materiais impresos ou téxtiles. A súa forma compacta e as súas eficientes capacidades de repartición de carga permiten que estas máquinas funcionen a altas velocidades sen risco de desalineación ou desgaste excesivo.

   Ademais,equipos médicoscomo robots cirúrxicos e sistemas de imaxe adoitan utilizar engrenaxes internas nos seus actuadores para un movemento preciso e controlado en espazos compactos. Os engrenaxes internos axudan a manter a precisión e a estabilidade, que son vitais para operacións delicadas, diagnósticos e seguridade do paciente.

O deseño e fabricación de engrenaxes internas pode ser máis complexo que os exteriores debido á dificultade de acceder ao interior da engrenaxe durante o mecanizado. Non obstante, ofrecen vantaxes en certas aplicacións, como a compacidade, o aumento da capacidade de transmisión de par e un funcionamento máis suave.