Engrenaxes internasson un tipo de engrenaxe onde os dentes se cortan na parte interior dun cilindro ou cono, a diferenza das engrenaxes externas onde os dentes están na parte exterior. Engranan con engrenaxes externas e o seu deseño permítelles transmitir movemento e potencia en varios sistemas mecánicos.

Hai varias aplicacións para as engrenaxes internas:

1. Sistemas de engrenaxes planetarias: As engrenaxes internas úsanse habitualmente nos sistemas de engrenaxes planetarias, onde engranan coa engrenaxe solar e as engrenaxes planetarias. Esta disposición permite trens de engrenaxes compactos e versátiles, que se empregan a miúdo en transmisións de automóbiles e maquinaria industrial.
2. Transmisión de potencia: As engrenaxes internas pódense usar para transmitir potencia entre eixes paralelos ou que se intersecan. Adoitan empregarse en situacións nas que as restricións de espazo ou os requisitos de par específicos fan necesario o seu uso.
3. Redución ou aumento da velocidade: Engrenaxes internaspódense usar para aumentar ou diminuír a velocidade de rotación dependendo da súa configuración e do engranaxe con engrenaxes externas.
4. Control de movemento: en robótica e automatización, as engrenaxes internas utilízanse para un control preciso do movemento, garantindo un movemento suave e preciso en brazos robóticos, máquinas CNC e outros sistemas automatizados.
5. Mecanismos diferenciais: As engrenaxes internas tamén se poden atopar en mecanismos diferenciais, como os que se usan nas transmisións dos automóbiles, para distribuir a potencia e o par entre as rodas e permitir que xiren a diferentes velocidades.
6. In robótica e automatización, as engrenaxes internas úsanse amplamente para lograr movementos precisos en espazos limitados. Os brazos robóticos, por exemplo, empregan con frecuencia engrenaxes internas nos seus actuadores para proporcionar un posicionamento preciso cun xogo mínimo, o que permite un movemento máis suave e controlado. A natureza compacta das engrenaxes internas axuda aos enxeñeiros a integrar sistemas de engrenaxes complexos en conxuntos máis pequenos, o que permite aos robots manter un alto grao de axilidade e eficiencia sen sacrificar a potencia nin o control.
7. Engrenaxes internas tamén son unha opción popular envehículos eléctricos (VE), especialmente en caixas de cambios deseñadas para soportar altas velocidades de rotación. Os motores dos vehículos eléctricos adoitan funcionar a velocidades moito maiores que os motores de combustión interna, polo que as engrenaxes internas, combinadas cos sistemas de engrenaxes planetarias, son esenciais para reducir a velocidade e amplificar o par. Esta configuración mellora a eficiencia enerxética, o que leva a unha subministración de enerxía máis suave e a unha maior duración da batería.
8. In prensas de impresiónemaquinaria téxtil, onde a alta precisión é fundamental, as engrenaxes internas utilízanse en sistemas que precisan manter unha rotación e unha velocidade sincronizadas. A configuración das engrenaxes internas axuda a lograr a consistencia e a precisión no movemento, o que contribúe á calidade do produto final, xa sexan materiais impresos ou téxtiles. A súa forma compacta e as súas eficientes capacidades de reparto de carga permiten que estas máquinas funcionen a altas velocidades sen risco de desalineamento ou desgaste excesivo.

   Ademais,equipamento médicocomo os robots cirúrxicos e os sistemas de imaxe, a miúdo utilizan engrenaxes internas nos seus actuadores para un movemento preciso e controlado dentro de espazos compactos. As engrenaxes internas axudan a manter a precisión e a estabilidade, que son vitais para operacións delicadas, diagnósticos e seguridade do paciente.

O deseño e a fabricación de engrenaxes internas poden ser máis complexos que os das engrenaxes externas debido á dificultade de acceder ao interior da engrenaxe durante o mecanizado. Non obstante, ofrecen vantaxes en certas aplicacións, como a súa compacidade, unha maior capacidade de transmisión de par e un funcionamento máis suave.