Engrenaxes cónicasdesempeñan varios papeis importantes no deseño e funcionamento dos robots:

1. **Control direccional**: Permiten a transmisión de potencia nun ángulo, o que é crucial para os robots que requiren movemento en

múltiples direccións.

2. **Redución da velocidade**: As engrenaxes cónicas pódense usar para reducir a velocidade dos motores, o que adoita ser necesario para proporcionar o par motor axeitado.

para brazos robóticos e outros mecanismos.

3. **Transmisión de potencia eficiente**: transmiten a potencia de forma eficiente entre eixes que se cruzan, o que é común nas articulacións e nas extremidades.

de robots.

4. **Deseño compacto**:Engrenaxes cónicaspódese deseñar para ser compacto, o que é esencial en robots onde o espazo é limitado e a precisión é

requirido.

5. **Precisión**: Proporcionan un control preciso sobre o movemento das pezas do robot, o que é fundamental para as tarefas que requiren precisión.

6. **Fiabilidade**: As engrenaxes cónicas son coñecidas pola súa durabilidade e fiabilidade, o que é importante na robótica, onde se require un rendemento consistente.

necesario.

7. **Personalización**: Pódense personalizar para adaptarse aos requisitos específicos de diferentes tipos de robots, incluído o ángulo de intersección.

e relacións de transmisión.

8. **Redución do ruído**: As engrenaxes cónicas deseñadas axeitadamente poden funcionar silenciosamente, o que resulta beneficioso en contornas onde se pode producir ruído

disruptivo.

9. **Mantemento**: Cunha lubricación e un mantemento axeitados, as engrenaxes cónicas poden durar moito tempo, o que reduce a necesidade de montaxes frecuentes

substitucións en sistemas robóticos.

10. **Integración**: Pódense integrar con outros tipos de engrenaxes e compoñentes mecánicos para crear sistemas robóticos complexos.

11. **Distribución da carga**: Nalgúns deseños, as engrenaxes cónicas poden axudar a distribuír a carga uniformemente polas articulacións do robot, mellorando a estabilidade e

reducindo o desgaste.

12. **Sincronización**: Pódense empregar para sincronizar o movemento de diferentes partes dun robot, garantindo accións coordinadas.

En resumo,engrenaxes cónicasson parte integral da funcionalidade e a eficiencia dos robots, xa que proporcionan un medio para controlar a dirección, a velocidade e o par motor

dun xeito compacto e fiable.