Características dos engrenaxes helicoidales:
1. Ao mallar dúas engrenaxes externas, a rotación prodúcese no sentido contrario, ao mallar un xer interno cunha engrenaxe externa, a rotación ocorre na mesma dirección.
2. Debe ter coidado no que se refire ao número de dentes en cada engrenaxe ao mallar unha engrenaxe grande (interna) cunha pequena engrenaxe (externa), xa que poden producirse tres tipos de interferencias.
3. Normalmente as engrenaxes internas son impulsadas por pequenos engrenaxes externas
4. Permite un deseño compacto da máquina
Aplicacións de engrenaxes internas:unidade de engrenaxe planetaria de altas relacións de redución, embragues, etc.