Este conxunto de engrenaxes de roda de gusano que se usaba no barco. Material 34CrNiMo6 para eixo de verme, tratamento térmico: carburación 58-62HRC. Material de engrenaxe de tornillo sin fin CuSn12Pb1 Tin Bronze . Unha engrenaxe de roda sen fin, tamén coñecida como engrenaxe sen fin, é un tipo de sistema de engrenaxe que se usa habitualmente nos barcos. Está formado por un tornillo sin fin cilíndrico (tamén coñecido como parafuso) e unha roda sen fin, que é unha engrenaxe cilíndrica con dentes cortados en forma helicoidal. A engrenaxe sen fin engrana co verme, creando unha transmisión suave e silenciosa da potencia do eixe de entrada ao eixe de saída.

Nos barcos, adoitan utilizarse engrenaxes de rodas sen fin para reducir a velocidade do eixe da hélice. A engrenaxe sen fin reduce a velocidade do eixe de entrada, que adoita estar conectado ao motor, e transfire esa potencia.