Hai dous tipos principais de engrenaxes rectos: externas e internas.Os engrenaxes externos teñen dentes cortados na superficie exterior do cilindro.As dúas engrenaxes externas engranan e xiran en direccións opostas.Pola contra, os engrenaxes internos teñen dentes cortados na superficie interna do cilindro.A engrenaxe externa está dentro da engrenaxe interna e as engrenaxes xiran na mesma dirección.Debido a que os eixes de engrenaxes están máis próximos, o conxunto de engrenaxes internos é máis compacto que o conxunto de engrenaxes externas.Os engrenaxes internos úsanse principalmente para a transmisión de engrenaxes planetarias.

Os engrenaxes rectos son xeralmente considerados axeitados para aplicacións que requiren redución de velocidade e multiplicación de par, como molinos de bolas e equipos de trituración.A pesar dos altos niveis de ruído, as aplicacións de alta velocidade para engrenaxes rectos inclúen aparellos de consumo como lavadoras e batidoras.Os engrenaxes rectos teñen unha ampla gama de aplicacións: utilízanse para aumentar ou diminuír a velocidade dun obxecto, tamén se poden usar para aumentar ou diminuír o par ou a potencia dun obxecto específico.Dado que os engrenaxes rectos transmiten o movemento e a forza dun eixe a outro nunha estrutura mecánica, tamén son axeitados para lavadoras, batidoras, secadoras, maquinaria de construción, bombas de combustible, etc.