O lapeado é un dos métodos de procesamento de acabado deengrenaxesO principio de procesamento é facer que a engrenaxe de lapeado e a roda de lapeado lixeiramente freada engrenen libremente sen espazo, e engadir abrasivo entre as superficies dos dentes engranantes para aproveitar o desprazamento relativo das superficies dos dentes, para cortar unha capa moi fina de metal da superficie do dente da engrenaxe que se vai rectificar para conseguir o propósito de reducir o valor da rugosidade superficial e corrixir o erro da peza da engrenaxe.

A precisión do lapeado dos dentes depende principalmente da precisión da engrenaxe antes do lapeado e da precisión da roda de lapeado, e o lapeado só pode mellorar eficazmente a calidade da superficie do dente e corrixir lixeiramente o erro de forma e orientación do dente, pero ten poucas melloras noutras precisións.