O lapeado é un dos métodos de procesamento de acabado das engrenaxes. O principio de procesamento é facer que a engrenaxe de lapeado e a roda de lapeado lixeiramente freada se enganchen libremente sen espazo, e engadir abrasivo entre as superficies dos dentes de malla para facer uso do deslizamento relativo das superficies dos dentes. , para cortar unha capa moi fina de metal da superficie do dente da engrenaxe a moler para conseguir o propósito de reducir o valor da rugosidade da superficie e corrixir o erro da parte da engrenaxe.

A precisión do lapeado dos dentes depende principalmente da precisión da engrenaxe antes do lapeado e da precisión da roda de lapeado, e o lapeado só pode mellorar eficazmente a calidade da superficie do dente e corrixir lixeiramente o erro de forma e orientación do dente, pero ten pouca mellora con outras precisións.