O lapeado é un dos métodos de procesamento de acabado das engrenaxes.O principio de procesamento é facer que o engrenaxe de lapeado e a roda de lapeado lixeiramente freada se enganchen libremente sen espazo, e engadir abrasivo entre as superficies dos dentes de malla para facer uso do deslizamento relativo das superficies dos dentes., para cortar unha capa moi fina de metal da superficie do dente da engrenaxe a moler para conseguir o propósito de reducir o valor da rugosidade da superficie e corrixir o erro da parte da engrenaxe.

A precisión do lapeado dos dentes depende principalmente da precisión da engrenaxe antes do lapeado e da precisión da roda de lapeado, e o lapeado só pode mellorar eficazmente a calidade da superficie do dente e corrixir lixeiramente o erro de forma e orientación do dente, pero ten pouca mellora con outras precisións.