En robótica, ananel internoé un compoñente que se atopa habitualmente en certos tipos de mecanismos robóticos, particularmente en articulacións e actuadores robóticos.Esta disposición de engrenaxes permite un movemento controlado e preciso nos sistemas robóticos.Aquí tes algunhas aplicacións e casos de uso para engrenaxes internas en robótica:

1. Articulacións do robot:
   • Os engrenaxes de anel interno úsanse a miúdo nas articulacións dos brazos e pernas robóticos.Ofrecen unha forma compacta e eficiente de transmitir par e movemento entre diferentes segmentos do robot.
2. Actuadores rotativos:
   • Os actuadores rotativos da robótica, que se encargan de proporcionar movemento de rotación, adoitan incorporar engrenaxes anulares internas.Estes engrenaxes permiten a rotación controlada do actuador, permitindo ao robot mover as súas extremidades ou outros compoñentes.
3. Pinzas de robot e efectores finais:
   • Os engrenaxes anulares internas poden formar parte dos mecanismos utilizados nas pinzas do robot e nos efectores finais.Facilitan o movemento controlado e preciso dos elementos de agarre, permitindo ao robot manipular obxectos con precisión.
4. Sistemas de panorámica e inclinación:
   • Nas aplicacións de robótica nas que é preciso orientar cámaras ou sensores, os sistemas de panorámica e inclinación usan rodas dentadas internas para conseguir unha rotación suave e precisa tanto en dirección horizontal (panorama) como vertical (inclinación).
5. Exoesqueletos robóticos:
   • Os engrenaxes de anel internos utilízanse nos exoesqueletos robóticos para proporcionar un movemento controlado nas articulacións, mellorando a mobilidade e a forza das persoas que levan o exoesqueleto.
6. Robots humanoides:
   • Icoronas dentadas internasdesempeñan un papel crucial nas articulacións dos robots humanoides, o que lles permite imitar movementos humanos con precisión.
7. Robótica Médica:
   • Os sistemas robóticos utilizados en cirurxía e procedementos médicos adoitan incorporar engrenaxes internas nas súas articulacións para un movemento preciso e controlado durante procedementos delicados.
8. Robótica Industrial:
   • Nos robots de cadea de fabricación e de montaxe, empréganse engrenaxes internas en xuntas e actuadores para acadar a precisión e repetibilidade necesarias na realización de tarefas como operacións de selección e colocación.

O uso de engrenaxes internas en robótica está impulsado pola necesidade de mecanismos compactos, fiables e eficientes para transmitir o movemento e o par dentro das limitacións das articulacións e actuadores robóticas.Estes engrenaxes contribúen á precisión e ao rendemento global dos sistemas robóticos en diversas aplicacións, que van desde a automatización industrial ata a robótica médica e máis aló.