Why is backlash critical on a UAV gimbal?

Any backlash becomes visible as image shake or pointing error. Tight backlash plus accurate teeth is what makes a 4th-axis drive usable for photography and mapping.

Why combine bevel and spur stages?

The bevel stage turns the axis through 90 degrees and the spur stage sets the ratio in a thin gearbox, which suits a gimbal envelope.

Is 42CrMo suitable for airborne use?

It gives good strength at a modest section size, which matters when mass is critical. The final wall thicknesses come from the drawing, not from the material name.

Can you work to a weight limit?

Yes, but it has to be stated with the drawing. Weight, backlash and strength trade against each other, so the limit is part of the review.

Conxuntos de engrenaxes cónicas e cilíndricas para caixas de cambios de UAV

Elemento	Este produto	Como se confirma
Tipo de engrenaxe	Conxunto de engrenaxes cónicas e cilíndricas para unha caixa de cambios de UAV	Debuxo
Material	42CrMo	Certificado de material
Precisión	Grao ISO 6-7, indicado no debuxo	Informe de precisión
Prioridade de deseño	Baixo xogo e baixo peso para cardán e eixes de control	Debuxo
Deber típico	Posicionamento preciso e intermitente en lugar de torque continuo	Debuxo
Ámbito de subministración	Conxunto de engrenaxes que inclúe etapas cónicas e retortas	Debuxo

Montaxe, folgura e contacto cos dentes

A maioría dos problemas que se rexistran nas fresas de bisel recto provén da montaxe en lugar de dos propios dentes. Estes catro puntos son os que o axustador debe controlar na máquina.

A distancia de montaxe define o contacto

A distancia de montaxe desde o ápice do cono de paso ata a cara de localización posiciona o contacto do dente. Cando cambia, o contacto móvese ao longo do dente, polo que se mide en lugar de estimalo.

Ambos membros axústanse xuntos

A engrenaxe e o piñón deben ser axustables durante a montaxe para que se poida axustar o rango de folgura no debuxo. Un par montado cun membro fixo normalmente acaba fóra da xanela de folgura.

Lea o patrón de contacto, non só a reacción

Unha figura de folgura dentro da tolerancia aínda pode ocultar un contacto deficiente. O composto de marcaxe nos dentes mostra onde se asentará realmente a carga: no dedo, no talón, na raíz ou na punta.

Confirmar o membro de acoplamento no traballo de substitución

Para unha engrenaxe de substitución, débese confirmar o piñón de acoplamento, a distancia central e a distancia de montaxe. Copiar só unha engrenaxe corre o risco de que o conxunto non encaixe correctamente.

A parella importa máis que a marcha única:As distancias de montaxe e o xogo son propiedade do par ensamblado. Unha substitución debe revisarse en función do membro de acoplamento e da disposición da máquina, non en función da engrenaxe desgastada de forma illada.

Ruta de fabricación e inspección

Este conxunto de engrenaxes para caixas de cambios para drons segue o mesmo proceso que o resto da gama de engrenaxes Belon: preparación de pezas en bruto, mecanizado, corte de dentes, tratamento térmico, rectificado final das superficies de posicionamento e inspección. A produción realízase nunha planta de 200.000 m2 que inclúe un centro de mecanizado de engrenaxes de cinco eixes Gleason FT16000, polo que se aceptan prototipos e conxuntos de lotes pequenos xunto con pedidos repetidos. Debido a que os dentes cónicos rectos non se rectifican despois do endurecemento, a xeometría dos dentes establécese no cepillado da engrenaxe e mantense mediante o tratamento térmico, e logo verifícase mediante as comprobacións de precisión e engranado antes do lanzamento.

Proceso de produción de precisión

Forxa

A peza en bruto está forxada cunha forma e unha tolora que se axeita para a engrenaxe cónica recta acabada, polo que a profundidade do dente non ten que saír dunha barra sólida.

Torneado dunha peza en bruto de engrenaxe cónica recta ás súas referencias de montaxe

Xirando

O torneado en bruto e fino leva a peza en bruto ao seu orificio, ás caras e ao ombreiro de montaxe, e establece as caras de referencia desde as que se cortan e miden os dentes posteriormente.

Cortar dentes de engrenaxe cónica recta na cepilladora de engrenaxes

Planeamento de engrenaxes

Os dentes biselados rectos xéranse cepillando con ferramentas específicas para o bisel. Este paso fixa a forma do dente, o cono de paso e a distancia de montaxe da que depende o par.

tratamento térmico

A cementación, o endurecemento e o revenido aplícanse á dureza e á profundidade de casing solicitadas no debuxo, con control da distorsión na peza en bruto acabada.

Rectificado do orificio e do diámetro exterior dunha engrenaxe cónica recta

Rectificado de diámetro interior e exterior

Os orificios, as caras e os diámetros de localización retíranse despois do tratamento térmico para que a engrenaxe acabada se mova fielmente ás referencias utilizadas ao montala.

Mecanizado CNC

As chavetas, as roscas, os buratos e outras características secundarias mecánizanse segundo o debuxo, mantendo as súas tolerancias de posición nos mesmos puntos de referencia.

Marcado

O conxunto está marcado coa súa identificación, número de cocción ou referencia da peza do cliente, polo que a engrenaxe e o piñón poden ser rastrexados e mantidos xuntos despois do embalaxe.

Limpeza e embalaxe

As pezas límpanse, protéxense contra a corrosión e embalanse en embalaxes interiores, caixas de cartón e caixas de madeira segundo o tamaño e a ruta de envío.

Inspección de calidade rigorosa

Inspección dimensional dunha engrenaxe cónica recta

Inspección de dimensións

As dimensións do orificio, a cara, a distancia de montaxe e a interface mídense contra o debuxo antes de liberar o conxunto.

Probas de materiais

Verifícase a composición química e as propiedades mecánicas da materia prima e emítese o certificado do material co lote.

Probas de dureza e profundidade de caso despois do tratamento térmico

Probas de tratamento térmico

A dureza superficial, a profundidade da carcasa e a microestrutura compróbanse despois do tratamento térmico e os resultados rexístranse no informe do tratamento térmico.

Inspección da precisión das engrenaxes nun centro de medición

Inspección de precisión

A precisión do dente, a desviación e o xogo mídense en equipos de medición de engrenaxes segundo o grao especificado no debuxo.

Proba de engranamento nun par de piñón e engrenaxe cónica recta

Probas de mallado

A engrenaxe e o piñón compróbanse como un par para determinar o contacto dos dentes e o comportamento de funcionamento, e docmóstrase o resultado do engranaxe.

Equipamento de inspección:A inspección dimensional e de engrenaxes realízase en centros de medición de engrenaxes Klingelnberg CMM e P100/P65/P26, Gleason 1500GMM e probas de rugosidade e forma, polo que se verifica a desviación, o xogo e o contacto dos dentes co debuxo antes de embalar o conxunto.

Fabricación e inspección de engrenaxes cónicas rectas en vídeo

Dous vídeos do taller: cortando os dentes na cepilladora de engrenaxes e a proba de engranaxe no par de piñón e engrenaxe acabados.

Planificación de engrenaxes cónicas rectas: cortando os dentes na cepilladora

Proba de engranamento do conxunto de engrenaxes cónicas rectas no par acabado

Onde se usan engrenaxes cónicas rectas como esta

As engrenaxes cónicas rectas escóllense para accionamentos robustos en ángulo recto a velocidade moderada. Belon subministra engrenaxes para as seguintes industrias; fai clic para ver como se serve cada aplicación.

Aviación
Robótica
Automatización

Explora todas as aplicacións

Preguntas frecuentes

Por que é fundamental o contragolpe nun cardán de UAV?

Calquera reacción faise visible como tremor da imaxe ou erro de apuntamento. Unha reacción axustada e un dentado preciso son o que fan que un accionamento de 4.º eixe sexa utilizable para fotografía e cartografía.

Por que combinar as etapas de bisel e de espiña dorsal?

A etapa cónica xira o eixe 90 graos e a etapa cilíndrica establece a relación nunha caixa de cambios delgada, que se adapta a unha envolvente de cardán.

É o 42CrMo axeitado para o seu uso no aire?

Ofrece boa resistencia cun tamaño de sección modesto, o que importa cando a masa é crítica. Os grosores finais das paredes proceden do debuxo, non do nome do material.

Podes traballar ata un límite de peso?

Si, pero ten que indicarse co debuxo. O peso, o xogo e a resistencia interactúan, polo que o límite forma parte da revisión.

Descrición curta:

Detalle do produto

Etiquetas do produto