Unha engrenaxe cilíndrica helicoidal é un tipo de engrenaxe que combina características de engrenaxes cilíndricas e cilíndricas. As engrenaxes cilíndricas teñen dentes rectos e paralelos ao eixe da engrenaxe, mentres que as engrenaxes helicoidais teñen dentes en ángulo en forma de hélice ao redor do eixe da engrenaxe.
Nunha engrenaxe cilíndrica, os dentes están angulados como engrenaxes helicoidais, pero córtanse paralelos ao eixe da engrenaxe como engrenaxes cilíndricas. Este deseño proporciona un acoplamento máis suave entre as engrenaxes en comparación coas engrenaxes rectos, reducindo o ruído e as vibracións. Os engrenaxes cilíndricos helicoidais úsanse habitualmente en aplicacións nas que se desexa un funcionamento suave e silencioso, como en transmisións de automóbiles e maquinaria industrial. Ofrecen vantaxes en termos de distribución de carga e eficiencia de transmisión de potencia fronte aos engrenaxes cilíndricos tradicionais.