Os engrenaxes de bisel en espiral divídense en dous tipos, un é unha espiralEngrenaxe de bisel, cuxo gran eixe e pequeno eixe se cruzan; O outro é unha engrenaxe de bisel de espiral hipoide, cunha certa distancia de compensación entre o eixe grande e o pequeno eixe. Os engrenaxes de bisel en espiral son amplamente utilizados en campos de transmisión mecánica como automóbiles, aviación e minería debido ás súas vantaxes como o coeficiente de solapamento grande, a forte capacidade de transporte, a gran relación de transmisión, a transmisión suave e o baixo ruído. As súas características son:

1. Engrenaxe de bisel recto: a liña de dentes é unha liña recta, que se cruza no ápice do cono, encollendo o dente.

2. Engrenaxe de bisel helicoidal: a liña de dentes é unha liña recta e é tanxente ata un punto, encollendo o dente.

3. Engrenaxes de bisel en espiral: engrenaxes retráctiles (tamén adecuadas para engrenaxes de igual altura).

4. Engrenaxe de bisel de espiral cicloide: dentes de contorno.

5. Engrenaxe de bisel en espiral de grao cero: dentes de redución dobre, βM = 0, usados ​​para substituír os engrenaxes de bisel recto, cunha mellor estabilidade, pero non tan bos como as engrenaxes de bisel en espiral.

6. Engrenaxe de bisel de grao cero do dente cicloide: dentes de contorno, βM = 0, usados ​​para substituír os engrenaxes de bisel recto, cunha mellor estabilidade, pero non tan bos como as engrenaxes de bisel en espiral.

7. Os tipos de altura do dente de engrenaxes de bisel en espiral divídense principalmente en dentes reducidos e dentes de altura igual. Os dentes reducidos inclúen os dentes reducidos da cabeza non iguais, os dentes reducidos da cabeza iguais e os dentes reducidos dobres.

8. Dentes de contorno: os dentes do extremo grande e do extremo pequeno son da mesma altura, xeralmente usados ​​para oscilantes engrenaxes biseladas.

9. O espazo non isotópico que se reduce os dentes: os ápices do sub-cono, o cono superior e o cono raíz son coincidentes.