Os engrenaxes cónicos espirais divídense en dous tipos, un é unha espiralengrenaxe cónica, cuxo eixo grande e eixo pequeno se cruzan; a outra é unha engrenaxe cónica espiral hipoide, cunha certa distancia de compensación entre o eixe grande e o eixe pequeno. As engrenaxes cónicas en espiral utilízanse amplamente en campos de transmisión mecánica, como automóbiles, aviación e minería debido ás súas vantaxes, como un gran coeficiente de superposición, unha gran capacidade de carga, unha gran relación de transmisión, unha transmisión suave e un baixo ruído. As súas características son:

1. Engrenaxe cónica recta: a liña do dente é unha liña recta, que se cruza no vértice do cono, encollendo o dente.

2. Engrenaxe cónica helicoidal: a liña do dente é unha liña recta e tanxente a un punto, encollendo o dente.

3. Engrenaxes cónicas en espiral: engrenaxes retráctiles (tamén aptas para engrenaxes de igual altura).

4. Engrenaxe cónica espiral cicloide: dentes de contorno.

5. Engrenaxe cónica espiral de grao cero: dentes de dobre redución, βm=0, que se usan para substituír as engrenaxes cónicas rectas, con mellor estabilidade, pero non tan boas como as engrenaxes cónicas en espiral.

6. Engrenaxe cónica de grao cero de dentes cicloides: dentes de contorno, βm=0, que se usan para substituír engrenaxes cónicas rectas, con mellor estabilidade, pero non tan boas como as engrenaxes cónicas en espiral.

7. Os tipos de altura dos dentes dos engrenaxes cónicas en espiral divídense principalmente en dentes reducidos e dentes de igual altura. Os dentes reducidos inclúen dentes reducidos con separación da cabeza desigual, dentes reducidos con separación da cabeza igual e dentes reducidos dobremente.

8. Dentes de contorno: os dentes do extremo grande e do extremo pequeno teñen a mesma altura, xeralmente utilizados para os engrenaxes cónicas oscilantes.

9. Dentes encolledores de espazo non isotópico: os vértices do subcono, o cono superior e o cono raíz son coincidentes.