Os engrenaxes cónicos en espiral divídense en dous tipos, un é un engrenaxe en espiralengrenaxe cónica, cuxo eixo grande e eixo pequeno se cruzan; o outro é unha engrenaxe cónica en espiral hipoide, cunha certa distancia de desprazamento entre o eixo grande e o eixo pequeno. As engrenaxes cónicas en espiral úsanse amplamente en campos de transmisión mecánica como automóbiles, aviación e minería debido ás súas vantaxes, como un gran coeficiente de solapamento, unha forte capacidade de carga, unha gran relación de transmisión, unha transmisión suave e un baixo ruído. As súas características son:

1. Engrenaxe cónica recta: a liña do dente é unha liña recta, que se cruza no vértice do cono, contraendo o dente.

2. Engrenaxe cónica helicoidal: a liña do dente é unha liña recta e é tanxente a un punto, o que reduce o dente.

3. Engrenaxes cónicas en espiral: engrenaxes retráctiles (tamén axeitadas para engrenaxes de igual altura).

4. Engrenaxe cónica espiral cicloide: dentes de contorno.

5. Engrenaxe cónica en espiral de grao cero: dentes de dobre redución, βm = 0, usados ​​para substituír engrenaxes cónicas rectas, con mellor estabilidade, pero non tan boa como as engrenaxes cónicas en espiral.

6. Engrenaxe cónica de grao cero con dentes cicloides: dentes de contorno, βm = 0, usados ​​para substituír engrenaxes cónicas rectas, con mellor estabilidade, pero non tan boas como as engrenaxes cónicas en espiral.

7. Os tipos de altura de dentes das engrenaxes cónicas en espiral divídense principalmente en dentes reducidos e dentes de altura igual. Os dentes reducidos inclúen dentes reducidos con folgura de cabeza non igual, dentes reducidos con folgura de cabeza igual e dentes dobremente reducidos.

8. Dentes de contorno: os dentes do extremo grande e do extremo pequeno teñen a mesma altura, xeralmente usados ​​para engrenaxes cónicas oscilantes.

9. Dentes de contracción espacial non isotópica: os vértices do subcono, o cono superior e o cono raíz coinciden.