Un verme é un eixe cilíndrico e roscado cunha rañura helicoidal cortada na súa superficie. A engrenaxe de verme é unha roda dentada que se malla co verme, convertendo o movemento rotativo do verme en movemento lineal da engrenaxe. Os dentes da engrenaxe de verme córtanse nun ángulo que coincide co ángulo da ranura helicoidal do verme.

Nunha fresadora, a engrenaxe de verme e verme úsase para controlar o movemento da cabeza ou mesa de fresado. O verme é normalmente conducido por un motor e, a medida que xira, implica cos dentes da engrenaxe de verme, facendo que a engrenaxe se mova. Este movemento adoita ser moi preciso, permitindo un posicionamento preciso da cabeza ou da táboa de fresado.

Unha vantaxe de usar un engrenaxe de verme e verme nas máquinas de fresado é que proporciona un alto nivel de vantaxe mecánica, permitindo que un motor relativamente pequeno poida conducir o verme mentres aínda consegue un movemento preciso. Ademais, debido a que os dentes da engrenaxe de verme se relacionan co verme nun ángulo superficial, hai menos fricción e desgaste nos compoñentes, obtendo unha vida útil máis longa para o sistema.