Un eixe de tornillo sinfín é un compoñente crucial nunha caixa de cambios sen fin, que é un tipo de caixa de cambios que consiste nunha engrenaxe sen fin (tamén coñecida como roda sen fin) e un parafuso sen fin. O eixe de verme é a varilla cilíndrica sobre a que se monta o parafuso. Normalmente ten unha rosca helicoidal (o parafuso de verme) cortada na súa superficie.
Os eixes de verme adoitan estar feitos de materiais como aceiro, aceiro inoxidable ou bronce, dependendo dos requisitos da aplicación de resistencia, durabilidade e resistencia ao desgaste. Están mecanizados con precisión para garantir un funcionamento suave e unha transmisión eficiente de enerxía dentro da caixa de cambios.