Engrenaxe cónica en espiral, os eixes dos engrenaxes condutores e conducidos se cruzan nun punto e o ángulo de intersección pode ser arbitrario, pero na maioría dos eixes de tracción dos automóbiles, o par de engrenaxes redutores principal está disposto verticalmente nun ángulo de 90 °.Debido á superposición das caras extremas dos dentes da engrenaxe, polo menos dous ou máis pares de dentes das engrenaxes engranan ao mesmo tempo.Polo tanto, a engrenaxe cónica espiral pode soportar unha carga maior.Ademais, os dentes das engrenaxes non se engranan ao mesmo tempo durante toda a lonxitude do dente, senón que se engranan gradualmente polos dentes.Un extremo está continuamente xirado cara ao outro, para que funcione sen problemas, e mesmo a alta velocidade, o ruído e a vibración son moi pequenos.

As engrenaxes hipoides, os eixes das marchas condutoras e conducidas non se cruzan senón que se cruzan no espazo.Os ángulos de intersección das engrenaxes hipoides son na súa maioría perpendiculares a diferentes planos nun ángulo de 90°.O eixe da engrenaxe condutora ten un desplazamento cara arriba ou abaixo en relación ao eixe da engrenaxe conducida (denominado compensación superior ou inferior en consecuencia).Cando a compensación é grande ata certo punto, un eixe de engrenaxe pode pasar polo outro.Deste xeito, pódense dispor rodamentos compactos a ambos os dous lados de cada engrenaxe, o que é beneficioso para mellorar a rixidez do soporte e garantir a correcta engranaxe dos dentes das engrenaxes, aumentando así a vida útil das engrenaxes.É adecuado para eixes de tracción de tipo pasante.

A diferenza dos engrenaxes cónicas en espiral, onde os ángulos da hélice das engrenaxes conducidas e conducidas son iguais porque os eixes dos pares de engrenaxes se cruzan, o desplazamento do eixe do par de engrenaxes hipoides fai que o ángulo da hélice da engrenaxe condutora sexa maior que o ángulo da hélice da engrenaxe conducida.Polo tanto, aínda que o módulo normal do par de engrenaxes cónicas hipoides é igual, o módulo da cara final non é igual (o módulo da cara final da engrenaxe motriz é maior que o módulo da cara final da engrenaxe conducida).Isto fai que a engrenaxe motriz da transmisión de engrenaxe cónica de case dobre cara teña un diámetro maior e unha mellor resistencia e rixidez que a engrenaxe de condución da transmisión de engrenaxe cónica espiral correspondente.Ademais, debido ao gran diámetro e ángulo da hélice da transmisión de engrenaxes cónicas hipoide, a tensión de contacto na superficie do dente redúcese e aumenta a vida útil.

Non obstante, cando a transmisión é relativamente pequena, a engrenaxe motriz da transmisión de engrenaxe cónica de case dobre cara é demasiado grande en comparación coa engrenaxe de condución da engrenaxe cónica espiral.Neste momento, é máis razoable escoller a engrenaxe cónica espiral.